Viktiga datum i museets historia 1938 Roslagens Sjöfartsminnesförening bildas den 15 mars 1938. Domkapitlet i Uppsala upplåter den gamla komministergården på Kaplansbacken vid Älmsta, Väddö till föreningen. Ärkebiskop Erling Eidem undertecknar arrendekontrakt den 21 april. 1940 Sjöfartsmuseet inrättas på Kaplansbacken. 1942 Huvudbyggnaden brinner den 20 januari 1942. Föreningen hade vid tidpunkten 300 medlemmar, ett ovanligt friskt släkte. Trots eldsvådan tappade inte den nybildade föreningen sugen, utan tog jordbävningen och storbranden i San Francisco 1906 som exempel – medan elden härjade i ena änden av staden, började nybyggnaden i den andra. Föreningen erhåller de kvarvarande byggnaderna på Kaplansbacken som gåva från Väddö pastorat.
På Ann Margret Dahlquists teckningar från 1941 kan vi se hur museet såg ut innan branden i januari 1942. 1945 Föreningen erhåller 50-årigt arrendekontrakt med Uppsala stift på fastigheten Älmsta 5:1, Kaplansbacken. 1947 Sjökapten Eliord Ericsson donerar den gamla domargården från 1850-talet i Malmberga, Häverö, som monteras ner och flyttas till Kaplansbacken. Den nya museibyggnaden invigs den 8 augusti. 1955-56 Utbyggnad med nuvarande ”Kanalgången” och ”Kustsalen”. 1971 Utbyggnad med ”Maskinsalen”. 1984-85 Utbyggnad med ny entré, kontor, hörsal och sanitetsutrymmen. Brunn borras och avloppsanläggning installeras. 1986-87 Utbyggnad med arkiv av hög brandklass samt ”Segelsalen” och ”Knopgången”. Flera nya permanenta utställningar färdigställs. 1994 Föreningen köper ”Kaplansbacken” av Egendomsnämnden i Uppsala stift, d.v.s. 9 755 kvm mark där Sjöfartsmuseet är beläget och får samtidigt förmån av väg-, utfarts- och parkeringsservitut. 2002 Båthuset och dess permanentutställning invigs i maj. 2006 Museet döps om och heter numera officiellt Roslagens Sjöfartsmuseum |